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原文链接：https://sandcastle.cesium.com/?src=Time%20Dynamic%20Wheels.html&label=All

示例介绍：展示了如何在 3D 地球场景中模拟一个地面车辆的动态移动，包括位置、速度、车轮旋转和实时速度标签。效果如下图所示：

示例代码如下：

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const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {
  geocoder: false,
  homeButton: false,
  navigationHelpButton: false,
  navigationInstructionsInitiallyVisible: false,
  animation: false,
  timeline: true,
  fullscreenButton: false,
  skyBox: false,
  sceneModePicker: false,
  baseLayerPicker: false,
  selectionIndicator: false,
  
  shouldAnimate: true,
});
viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";

//配置时钟和时间轴，定义 10 秒的动画时间范围。
const start = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(2018, 11, 12, 15));//2018-12-12 15:00:00
const totalSeconds = 10;
const stop = Cesium.JulianDate.addSeconds(
  start,
  totalSeconds,
  new Cesium.JulianDate(),
);
viewer.clock.startTime = start.clone();
viewer.clock.stopTime = stop.clone();
viewer.clock.currentTime = start.clone();
viewer.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP;
viewer.timeline.zoomTo(start, stop);

/**
 * 通过 SampledPositionProperty 定义车辆的运动路径，从 startPosition 到 endPosition
 *  - 路径分为 100 个采样点，时间间隔为 10/100 = 0.1 秒
 *  - locationFactor = Math.pow(factor, 2)：非线性插值（二次方），模拟车辆加速。
 *  - Cesium.Cartesian3.lerp：线性插值计算每个采样点的位置。
 *  - position.addSample：将时间和位置添加到 SampledPositionProperty。
 */
const position = new Cesium.SampledPositionProperty();
const startPosition = new Cesium.Cartesian3(
  -2379556.799372864,
  -4665528.205030263,
  3628013.106599678,
);
const endPosition = new Cesium.Cartesian3(
  -2379603.7074103747,
  -4665623.48990283,
  3627860.82704567,
);
// 通过 VelocityVectorProperty 计算车辆在每个时间点的速度向量
const velocityVectorProperty = new Cesium.VelocityVectorProperty(position, false);
const velocityVector = new Cesium.Cartesian3();
// 根据车辆速度计算车轮旋转角度，存储在 wheelAngleProperty。
// 模拟车轮随速度旋转，增强车辆模型的真实感。
const wheelAngleProperty = new Cesium.SampledProperty(Number);
let wheelAngle = 0;

const numberOfSamples = 100;
for (let i = 0; i <= numberOfSamples; ++i) {
  const factor = i / numberOfSamples;
  const time = Cesium.JulianDate.addSeconds(
    start,
    factor * totalSeconds,
    new Cesium.JulianDate(),
  );

  const locationFactor = Math.pow(factor, 2);
  const location = Cesium.Cartesian3.lerp(
    startPosition,
    endPosition,
    locationFactor,
    new Cesium.Cartesian3(),
  );
  position.addSample(time, location);
  // 根据车辆在每个时间步长的移动速度旋转车轮。
  velocityVectorProperty.getValue(time, velocityVector);//获取速度
  const metersPerSecond = Cesium.Cartesian3.magnitude(velocityVector);
  const wheelRadius = 0.52; //车轮半径 0.52 米
  const circumference = Math.PI * wheelRadius * 2;//车轮周长（2πr）
  const rotationsPerSecond = metersPerSecond / circumference;

  // 更新车轮角度
  wheelAngle +=
    ((Math.PI * 2 * totalSeconds) / numberOfSamples) * rotationsPerSecond;
  wheelAngleProperty.addSample(time, wheelAngle);
}

// 计算并返回车辆的实时速度（公里/小时）
function updateSpeedLabel(time, result) {
  velocityVectorProperty.getValue(time, velocityVector);//获取速度向量
  const metersPerSecond = Cesium.Cartesian3.magnitude(velocityVector);//计算速度大小
  const kmPerHour = Math.round(metersPerSecond * 3.6);//转换为公里/小时（metersPerSecond * 3.6），四舍五入

  return `${kmPerHour} km/hr`;
}

/**
 * 车轮旋转变换，确保车辆模型的车轮随速度动态旋转。
 */

// CallbackProperty 动态返回车轮的旋转四元数
const rotationProperty = new Cesium.CallbackProperty(function (time, result) {
  return Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(
    Cesium.Cartesian3.UNIT_X,
    // 使用 wheelAngleProperty.getValue 获取当前角度
    wheelAngleProperty.getValue(time),
    result,
  );
}, false);

// wheelTransformation：将旋转应用于节点变换
const wheelTransformation = new Cesium.NodeTransformationProperty({
  rotation: rotationProperty,
});

// nodeTransformations：将变换应用于模型的三个节点（Wheels、Wheels_mid、Wheels_rear）。
const nodeTransformations = {
  Wheels: wheelTransformation,
  Wheels_mid: wheelTransformation,
  Wheels_rear: wheelTransformation,
};

// 添加车辆模型
const vehicleEntity = viewer.entities.add({
  position: position,
  orientation: new Cesium.VelocityOrientationProperty(position), // 自动根据速度向量设置朝向。
  model: {
    uri: "../SampleData/models/GroundVehicle/GroundVehicle.glb",
    runAnimations: false,//禁用模型内置动画
    nodeTransformations: nodeTransformations,//应用车轮旋转
  },
  label: {
    text: new Cesium.CallbackProperty(updateSpeedLabel, false),
    font: "20px sans-serif",
    showBackground: true,//显示标签背景
    // 仅在相机距离 0-100 米时显示标签
    distanceDisplayCondition: new Cesium.DistanceDisplayCondition(0.0, 100.0),
    eyeOffset: new Cesium.Cartesian3(0, 3.5, 0),//标签位于车辆上方 3.5 米
  },
});

viewer.trackedEntity = vehicleEntity;//相机自动跟随车辆
//相机相对于车辆的偏移（左 10 米，上 7 米，前 4 米）
vehicleEntity.viewFrom = new Cesium.Cartesian3(-10.0, 7.0, 4.0);